heidenhain編碼器常見問題該怎么解決
通常我們在使用德國海德漢編碼器時會遇到哪些故障及問題呢？
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
海德漢編碼器有哪些問題會出現？
問題1：什么是旋編的分辨率？
分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
問題2：什么是輸出相？
增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
問題3：什么是CW/CCW？
CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，型為代碼減少方向。
問題4：什么是輸出相位差？
軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
問題5：什么是上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。
問題6：增量型編碼器和型編碼器的區別是什么？
增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的碼值。
編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數據是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。
海德漢編碼器常用的都有： 
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,
ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, 
EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 
    ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 
    ERN1381-2048, ID:385489-56 
    ERN1381.040-2048, ID:608290-01 
    ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 
ECN113 2048 03S17-58 Id.Nr.528100-24新型號ID810800-24
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